1. Izvor svjetlostiAOI strojsastoji se od crvene, zelene i plave LED diode, koje koriste trobojni princip boje za kombiniranje različitih boja i kombiniranje zrcalne refleksije, difuzne refleksije i kose refleksije u optičkom principu za prikaz komponenti PCB čipa i uvjeta lemljenja u obliku slika.
2. Sustav analize razlike podataka o utezima slike je kroz rasterizaciju slike, analizu raspodjele boje svakog piksela koordinata lokacije, raster slike između prekomjernog odnosa (boja) i drugih detalja slike, naveden je niz funkcijskih formula, a zatim kroz istu veličina površine niza sličnih slika za ekstrakciju podataka, te analizu i izračun, rezultati izračuna prema softveru postavljenom težinskim odnosom i početnom bojom piksela slike, koordinatama. Ova se slika naziva "težina slike", a njezin glavni digitalna informacija sadrži grafički obris slike, raspodjelu boja, težinski odnos koji dopušta promjene itd. za kasniju analizu i obradu.
3. Načelo sličnosti. Odnos svijetlo-tamno na slici koristi se za oblikovanje konture oblika ciljanog objekta, a uspoređuje se stupanj sličnosti između konture oblika i standardne konture. Metoda je učinkovitija u otkrivanju komponenti koje nedostaju i izostavljanja paste.
4. ekstrakcija boja. Bilo koja boja može se koristiti crvena, zelena, plava tri osnovne boje u skladu s određenim omjerom mješavine. Crvena, zelena i plava čine trodimenzionalnu kocku u boji. Ekstrakcija boja je u ovoj kocki u boji kako bi se izrezala mala kocka u boji, koja odgovara rasponu boja koje trebamo odabrati, a zatim izračunala detektirana slika kako bi se zadovoljio omjer kocke u boji prema broju boja u cijeloj slici, provjeriti zadovoljava li zahtijevani postavljeni raspon. U slučaju crvenog, zelenog i plavog svjetla, metoda je najprikladnija za detekciju otpornika, kondenzatora i drugog lema.
5. Usporedba slika. U procesu testiranja, uređaj kroz sustav CCD kamere za snimanje slike na pločici koja se testira, nakon procesa digitalizacije slike u interni računalni sustav, i standardnu sliku za kompjutorsku usporedbu (stavke za usporedbu uključuju veličinu komponenti, kut , pomak, svjetlina, boja i lokacija, itd.), a rezultati usporedbe premašuju ocijenjeni prag pogreške slike kroz izlaz monitora i prikazuju njezinu specifičnu lokaciju na PCB-u.
6. Načelo binarizacije. Ciljna slika se na određeni način pretvara u sliku u sivim tonovima, a zatim se odabire određeni prag svjetline za obradu slike, a one ispod praga izravno se pretvaraju u crnu, a one iznad praga izravno se pretvaraju u bijelu. Izravno odvojite likove, IC kratki spoj itd. od izvorne slike.
Kroz gore navedene metode, automatski optički detektor može dovršiti otkrivanje nedostataka kao što su izgubljene komponente, polaritet komponente, točnost postavljanja, ispis paste za lemljenje ili kvaliteta lemljenih spojeva, označavanje komponenti itd.

