S razvojem industrije, stalnom težnjom ljudi za minijaturizacijom i laganim elektroničkim proizvodima, tržišna potražnja zaodabrati i postavitimašinatakođer raste, a tržište postaje sve intenzivnije. Međutim, jedna od tehnologija sustava vida ključna je za SMT stroj, koji određuje sposobnost postavljanja stroja za odabir i postavljanje i izravno utječe na točnost postavljanja i brzinu SMT stroja.
Sustavi za usklađivanje vida obično se koriste u SMT strojevima visokih performansi. Sustav vizualnog poravnanja koristi tehnologiju digitalne obrade slike, kada mlaznica glave za montiranje apsorbira komponentu, u procesu pomicanja do položaja za montiranje, pomoću kamere fiksirane u glavi za montiranje ili fiksirane na određenom položaju na tijelu kako bi se dobila sliku, i kroz distribuciju optičke gustoće komponente detekcije slike, te optičke gustoće u digitalnom obliku, a zatim kroz kameru na mnogo malih preciznih fotoosjetljivih komponenti sastavljenih od CCD optičkog spojnog niza, izlaz. Ove optičke gustoće se zatim digitalno prosljeđuju kroz niz CCD optokaplera mnogo malih preciznih fotoosjetljivih elemenata na fotoaparatu za izlaz vrijednosti sive skale od 0 do 255. Vrijednost sive skale proporcionalna je optičkoj gustoći, što je veća vrijednost sive skale, jasnija je digitalizirana slika. Digitalizirane informacije se pohranjuju, kodiraju, pojačavaju, uspoređuju i analiziraju, rezultati se šalju natrag u upravljačku jedinicu, a rezultati obrade izlaze u servo sustav za podešavanje odstupanja položaja koje apsorbiraju kompenzacijske komponente, i na kraju se operacija postavljanja dovršeno.
Može montirati sićušne komponente čipova, fine IC komponente ili oblikovane komponente velikom brzinom i visokom preciznošću kroz sustav vizualne identifikacije za različite komponente.
Višenamjenski SMT nosač temeljen na vizualnom pozicioniranju ima oznaku (kružna rupa promjera 1.00 mm) na važnim komponentama kao što su vreteno za montiranje, pokretna/statična leća, držač mlaznice i dodavač, strojni vid može automatski otkriti koordinate središnjeg sustava ovih oznaka za uspostavljanje odnosa pretvorbe između koordinatnog sustava sustava za montiranje i PCB-a i koordinatnog sustava komponenti za ugradnju, te izračunavanje trodimenzionalnog kretanja nosača. Precizne koordinate; montirajte glavu prema uvezenoj vrsti paketa komponenti za montiranje, broju komponente i drugim parametrima u odgovarajući položaj uhvatite mlaznicu, apsorbirajte komponente; statična leća u skladu s postupcima vizualne obrade za apsorbiranje komponenti za otkrivanje, identifikaciju i poravnavanje; poravnanje je dovršeno nakon što se komponente glave montiraju na PCB na unaprijed određenom položaju.
Ovaj niz radnji identifikacije komponenti, poravnanja, detekcije i montaže automatski dovršava kontrolni sustav nakon što industrijsko računalo prikupi relevantne podatke prema odgovarajućim uputama.
Dizajn sustava kontrole vida Kontrolni sustav višenamjenskog stroja za montažu SMT koji se temelji na vizualnom pozicioniranju uglavnom dovršava funkcije kontrole kretanja XYZ koordinata, prikupljanja slike, automatskog pristupa i pozicioniranja PCB ploče, automatskog dodavanja ulagača, automatske kontrole vakuumski solenoidni ventil usisne mlaznice, itd. Upravljački sustav stroja za montažu sastoji se od industrijskog računala, kartice za upravljanje kretanjem, slikovne kartice, I/O sučelja, itd. Realizira tri koordinate i kontrolu perifernog I/O sučelja kako bi se osigurala točnost i brz odgovor pokreta, te surađuje s mehaničkim i vizualnim modulima kako bi se ostvarila cijela funkcija stroja. Industrijsko računalo je srž cjelokupnog upravljačkog sustava, realizirajući funkcije prikupljanja i prijenosa podataka, analize i obrade cijelog stroja, te izdajući upute svim dijelovima za dovršetak mehaničkog prijenosa, obrade slike i funkcija detekcije. Kartica upravljanja kretanjem uglavnom realizira prikupljanje koordinatnih signala upravljanja kretanjem, prijenos različitih podataka obrade, uputa za izvršenje pokreta i druge funkcije. Slikovna kartica uglavnom prikuplja i prenosi podatke različitih komponenti za montažu i točaka označavanja na PCB ploči.
Sustav za vid može razmjenjivati informacije sa sustavom baze podataka, sustavom upravljanja i sustavom za kalibraciju sustava putem sučelja čovjek-stroj ili automatski. Putem HMI-a sustav za viziju može se pokrenuti za izvođenje funkcija kao što su prikupljanje slike u stvarnom vremenu, zatvaranje prikupljanja, čitanje slike i prikazivanje slike. Kada HMI sustav pošalje automatsku radnu naredbu, vizualni sustav šalje vrijednosti koordinata za postizanje točnog postavljanja.
U sustavu vida stroja za montažu riješena su dva glavna izazova.
Jedan je integracija sustava vida, uključuje kontrolu programa izvora LED svjetla, unos slike, prijenos broja, obradu slike i druge tehnologije;.
Drugi je algoritam, koji uglavnom uključuje identifikaciju komponenti, brzinu obrade slike i druga pitanja. Sustav strojnog vida za postavljanje koristi Sony kameru i MATROX karticu za obradu slike kako bi se postiglo pozicioniranje PCB ploče, automatska identifikacija, poravnanje i detekcija komponenti, automatska identifikacija koordinata sustava, automatska korekcija odstupanja položaja postavljanja i druge funkcije, a ima naziv " strojne oči".
