Kako odabrati stroj za odabir i mjesto

Stroj "Pick and Place" drugi je korak u postupku paste, mjesta, ponovnog montiranja. Funkcija "Place" slijedi funkciju "paste paste" (pisač šablona). Operacija 'mjesto' odabire i isporučuje komponentu preko ploče i stavlja je u položaj. Najjednostavniji oblik odabira i ručnog rada je ručno, tj. Ručno branje komponenti iz kante za smeće i, uz pomoć pincete i povećala, postavljanje na ploču i završetak operacije rukom. držao lemljenje.

Ova metoda dobro funkcionira ako radite samo povremene ploče. Ostale stvari koje treba uzeti u obzir - veličina dijelova (velikih ili malih) - utječu na vrijeme potrebno za lemljenje i lemljenje. Sastavni dijelovi s finim tonom su još jedno pitanje, gdje je potrebna veća preciznost i točnost, a ljudski faktor postaje važan. Posao tada postaje zamorniji i zahtjevniji.

Prvo ćemo se usredotočiti na strojno podržane ručne sustave za korisnike koji su zainteresirani preći s nekoliko ploča dnevno na mnogo veće količine proizvodnje. Potpuno automatski sustavi su dovoljno složeni da ćemo ih zasebno pokriti.

VOLUMEN PROIZVODNJE

Započnimo razgovorom o proizvodnji različitih tipova strojnih ručnih sustava. Za usporedbu, budući da se sve ploče razlikuju u veličini i složenosti, govorit ćemo o količinama u smislu komponenti na sat ili CPH. Ovo će vam pomoći da odlučite koju ćete razinu automatizacije trebati.

Na vrlo niskoj strani ljestvice - pomoću ručnog ručnog sustava - jedini trošak je odgovarajući ručni alat za ručno postavljanje bez strojeva. Na vrhu spektra, ti su strojevi često modularni ili prilagođeni za rad bez nadzora bez brzine. Kupci na ovom tržištu vjerojatno gledaju više na ROI nego na početne troškove.

Slika 1: Primjer ručne glave i naslona za ruku za podršku

Ručni i poluautomatski sustavi

Sustav za ručno biranje i premještanje poželjan je za male, rastuće operacije koje trebaju postupno povećavati količinu svoje ručne proizvodnje, a istovremeno poboljšati kvalitetu, smanjujući na taj način preradbu ili odbacivanje; međutim, točnost postavljanja još uvijek je ograničena sposobnostima operatera. Prednosti strojnog ručnog sustava uključuju:

• Manji umor operatera

• Manje pogrešaka u postavljanju

• Bolja kontrola

• Poboljšani prinos, manje prerade

Strojno ručni sustav može biti opremljen značajkama kao što su XY tablica za indeksiranje s vakuumskom glavom ili olovkom; ergonomsko učvršćivanje radi ublažavanja umora operatera; i dodatno učvršćivanje za θ (rotacija) i Z (visina) pored X i Y.

Slika 2: Spremnici i dovodnici komponenti

Neki strojevi nude opcijski dozator tekućeg lemljenja za lemljenje koji se primjenjuje neposredno prije stavljanja komponente na ploču ako pisač šablona nije korišten. Dodatne opcije uključuju:

• Ladice za rukovanje komponentama

• Dozator tekućine

• Ulagači vrpce

• Nosači

• Opcija Vision Assist

• Neobvezni stalci

U većini slučajeva strojni ručni sustavi mogu se kupiti samo uz nužne potrebe, a poželjne opcije se dodaju kasnije po potrebi.

Slika 3: Ručni stroj potpomognut vidom

Poluautomatski sustavi

Danas je vrlo malo poluautomatskih strojeva koji se još uvijek izrađuju zbog sve veće dostupnosti nekih automatiziranijih sustava na tržištu. Prvobitno su uvedeni u vrijeme kada je skok s ručnog na potpuno automatski sustav jednostavno previše koštao i bili su dostupni s nekim značajkama koje pomažu ručnom radu.

Točnije nazvani „poboljšani ručni“ sustavi, poluautomatski strojevi za odabir i postavljanje obično uključuju računalno sučelje sa sustavom za vid, koji pokazuje gdje komponente idu, ali se i sam plasman i dalje obavlja ručno. Ova vrsta stroja pomaže rukovatelju da točnije pozicionira komponente finog nagiba za primjene s malim volumenom, što je postupak koji je veoma teško izvesti pomoću jednostavnog ručnog stroja.

Jednostavnost korištenja

Većina strojeva za odabir i postavljanje ruku podnosi prilično široku paletu ploča, a radni stol dizajniran je za smještaj ploča do 16 ”x 24”. Tu je i jednostavna kontrola nad komponentama, što pomaže u točnosti, zajedno s jednostavnom krivuljom učenja. U većini slučajeva nije potrebna obuka.

Nemojte previdjeti električne potrebe. Provjerite je li uređaj koji kupite uključit će se u vaše okruženje bez povlačenja novog ožičenja ili planiranja adaptera / transformatora.

AUTOMATSKI STROJEVI I MJESTO

Započet ćemo razgovorom o dva aspekta sposobnosti stroja - točnosti i ponovljivosti te metodama centriranja Pick and Place.

TOČNOST I PONOVOST

Za proizvodne strojeve obično preporučujemo ponoviti traženje stroja s tačnošću +/- .001 ”i smanjenog tona, veličine 12 mil. Manje skupi strojevi često ne zadovoljavaju ove specifikacije, tako da morate biti svjesni.

Većina jeftinih strojeva također neće biti standardno uz računalo ili softver koji bi mogli pomoći u aspektima ponovljivosti ako ne i u točnosti. Dok neki mogu ponuditi poboljšanu tehnologiju - većina to ne čini.

METODE CENTRIRANJA IZBORA I MJESTA

Postoje četiri (4) metode za preuzimanje i postavljanje:

• Nema mehanizma centriranja

• Lasersko centriranje

• Mehanički (čeljusti)

• Vizija centriranje